Lengan robot sederhana biasanya terdiri dari empat bagian: alas, badan lengan, pergelangan tangan, dan aktuator. Basis yang berfungsi sebagai pondasi lengan robot biasanya menggunakan motor atau silinder sebagai sumber tenaganya untuk mengontrol putaran atau posisi diamnya.
Lengan robot sederhana dapat digunakan secara luas dalam berbagai operasi di jalur produksi, seperti perakitan otomatis, pengemasan, penanganan, dan pengelasan. Karena keunggulannya seperti pengoperasian yang fleksibel, presisi tinggi, efisiensi tinggi, dan biaya rendah, semakin banyak perusahaan yang mengadopsi lengan robot untuk menggantikan tenaga kerja manual di berbagai operasi lini produksi, sehingga secara signifikan meningkatkan efisiensi dan kualitas produksi.
